深圳市鹏清建筑与规划设计有限公司（以下简称“清华苑”）的前身是清华大学建筑设计研究院深圳分院，1995年由罗征启先生、梁鸿文先生联合众多清华大学和深圳大学的校友共同创办。“清华苑”以清华校训“自强不息，厚德载物”作为企业精神，以‘独立精神，自由思想’作为工作准则。
近三十年来，“清华苑”累计完成3000多项工程的设计和咨询，完成规划类用地面积约22万公顷，作品遍及全国 26个省市自治区，其中300多项获部、省、市级优秀工程设计及行业奖项。公司现有人员460人，有注册建筑师、注册结构工程师、注册规划师、注册电气工程师、注册公用设备工程师50多人。